藍(lán)牙5.1（AOA）優(yōu)劣勢(shì)
藍(lán)牙5.1提出的測(cè)向功能，采用天線陣列技術(shù)測(cè)量到達(dá)藍(lán)牙信號(hào)的角度（后文簡稱AOA，Angle of Arrival），宣稱能達(dá)到厘米級(jí)別室內(nèi)定位精度。傳統(tǒng)的藍(lán)牙定位（iBeacon）采用RSSI（接收信號(hào)強(qiáng)度）結(jié)合指紋的方式，只能達(dá)到典型3~5米的定位精度。
藍(lán)牙AOA并不是5.1才提出的新技術(shù)，而是幾年前已經(jīng)由芬蘭Quuppa公司（來自于Nokia團(tuán)隊(duì)）開發(fā)出產(chǎn)品并推向市場(chǎng)，國內(nèi)也有代理商在做，只是市場(chǎng)推廣不理想。
主要優(yōu)勢(shì)：
1、標(biāo)簽可以是藍(lán)牙芯片，標(biāo)簽BOM成本比UWB方案低。
2、手機(jī)可以當(dāng)標(biāo)簽使，需要在APP下添加該藍(lán)牙AOA廠商特定的代碼。
主要缺點(diǎn)也很明顯，導(dǎo)致市場(chǎng)接受度低：
1、每個(gè)定位基站覆蓋的面積較小，基站間距甚至類似iBeacon一樣幾米一個(gè)。藍(lán)牙AOA定位基站放在天花板上，每個(gè)基站覆蓋的面積是圓形，在空間中覆蓋的區(qū)域是圓錐形（以基站為圓錐頂點(diǎn)，地面為圓錐底面）。天花板距離地面越高，覆蓋范圍越大。但是技術(shù)限制，要達(dá)到亞米級(jí)定位精度時(shí)，每個(gè)藍(lán)牙AOA基站覆蓋范圍太小。按Quuppa的建議方案，單個(gè)藍(lán)牙AOA基站覆蓋的半徑與安裝高度相當(dāng)。即當(dāng)基站高度為3米時(shí)，只能覆蓋半徑3米的圓形區(qū)域。所以如果在3米高度（常見寫字樓空間高度）的室內(nèi)空間覆蓋定位，必須間隔5米左右部署基站（類似iBeacon的密度），每個(gè)基站還需要連接網(wǎng)絡(luò)。
2、因?yàn)樗{(lán)牙不能精確測(cè)距，所以如果用一個(gè)藍(lán)牙AOA基站定位時(shí)只能假設(shè)標(biāo)簽距離地面定高。此時(shí)如果把標(biāo)簽舉起或放下，定位精度會(huì)有較大偏差。
3、因?yàn)樗{(lán)牙信號(hào)天然不能抵抗多徑效應(yīng)，所以在實(shí)際非空曠的室內(nèi)會(huì)因?yàn)槎鄰叫?yīng)，造成定位結(jié)果抖動(dòng)，精度下降。
4、藍(lán)牙2.4GHz頻率是非授權(quán)頻段，較易受干擾。辦公室內(nèi)的WIFI、藍(lán)牙、無線鼠標(biāo)等設(shè)備都可能對(duì)定位產(chǎn)生影響。
總結(jié)：
目前的藍(lán)牙AOA技術(shù)相當(dāng)于用較高的基站成本和密度（密度與iBeacon相當(dāng)，明顯大于UWB），達(dá)到了比藍(lán)牙iBeacon高的精度（但低于UWB）。當(dāng)前，藍(lán)牙AOA的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)（亞米級(jí)定位手機(jī)和廉價(jià)藍(lán)牙標(biāo)簽）正在消失。一方面，蘋果、安卓手機(jī)廠商已經(jīng)明確選定并集成了UWB技術(shù)，UWB的物理特性比藍(lán)牙更適合定位；另一方面，隨著UWB 產(chǎn)業(yè)進(jìn)入C端，國內(nèi)眾多UWB芯片創(chuàng)業(yè)公司正在努力將UWB芯片售價(jià)降低到與藍(lán)牙相當(dāng)?，F(xiàn)在選擇一項(xiàng)技術(shù)，要確保1,2年后還是新的有競(jìng)爭(zhēng)力且可擴(kuò)展的技術(shù)，那么UWB是最佳選擇，而藍(lán)牙AOA會(huì)成為過渡技術(shù)。
