UWB技術賦能機器人智能伴隨新體驗
當前不少人形機器人、四足機器狗等仍需遙控器操控行走，酷似大號遙控玩具。
若能實現智能伴隨功能 —— 自主跟隨主人身后、并行側方乃至引領前行，同步完成負重運輸、攝像頭跟拍等任務，將大幅升級用戶體驗，為消費級與企業級場景拓展更多應用空間。
現階段智能伴隨的主流技術主要有兩種：一種是視覺方案，另一種是 UWB（超寬帶）定位方案。
純視覺方案雖具備直觀感知的優勢，但存在顯著技術局限：攝像頭易受環境遮擋形成視覺盲區；多人員場景下，若第三方介入機器人與跟隨目標之間，極易引發目標丟失；且當機器人處于目標后方或側方時，人臉識別功能完全失效，轉而依賴背影、衣著體態等特征識別，穩定性欠佳。
在實際應用中，若要構建高穩定性、多場景適配的智能伴隨系統，UWB 技術成為關鍵支撐。作為無線電定位領域公認的最高精度技術，UWB 的應用方式極為便捷：主人僅需隨身攜帶一枚輕巧的 UWB 標簽（如蘋果AirTag防丟器、汽車鑰匙的大?。?，或直接使用支持UWB功能的手機、手表；同時在機器人本體安裝UWB定位錨點，機器人即可通過 UWB 信號實時捕捉主人位置，實現精準、穩定的智能伴隨。
當前UWB伴隨主要存在以下幾類技術路徑：
多錨點TOF（飛行時間）定位
在機器人本體上布置至少3個UWB錨點，基于TOF原理計算標簽位置。
優點：原理簡單，軟硬件易于實現。
缺點：由于機器人向地面的投影面積有限，多個錨點的間距在水平面上難以拉大（例如50cm以上），定位精度受到影響；錨點數量上升帶來成本增加；金屬機身對UWB信號遮擋明顯，對錨點的位置布局挑戰大。
UWB-AOA（到達角）結合TOF定位
利用UWB錨點的天線陣列測量信號到達角度（亦稱PDoA，到達相位差），結合TOF測距實現定位。該方案又可細分為：
方案一：單錨點固定式
在機器人前方安裝一個120°FOV（視場角）的UWB-AOA錨點。此方案軟硬件設計難度不算大，但在機器人后方與側方存在定位盲區，需要主人刻意走到機器人前方才能被定位到，或者機器人主動旋轉才能找到主人的位置。此方案可以支持機器人在主人身后的有限自主跟隨，但無法讓機器人智能伴隨在主人側方甚至走在前方。
方案二：多錨點組合式
在機身不同方位安裝多個120°FOV的UWB-AOA錨點，以擴大FOV覆蓋范圍。但成本和功耗顯著提高，模塊間協同處理復雜，且仍可能存在盲區。
方案三：旋轉掃描式
將一個120°FOV的UWB-AOA錨點安裝在電機上，實現類似機械雷達的360°旋轉掃描，但在可靠性與安裝布局上面臨較大挑戰，目前已經很少有這種方案落地。
方案四：360°單錨點
采用單個可實現360°FOV的UWB-AOA錨點。此種方案系統簡潔、成本可控，但對UWB天線陣列的設計與算法要求非常高，從原型機到成熟可商用還存在很大的鴻溝，目前僅有極少數廠商有實際落地經驗，此方案最有應用前景。
全跡科技專注UWB定位近10年，可提供上述方案四。
全跡已推出適合機器人智能伴隨應用的小型化360°UWB-AOA錨點（型號ONE1000），并配合國內頭部機器人初創公司維他動力在Vbot超能機器狗上率先量產落地。
全跡ONE1000具備以下核心特性：
單錨點實現360°半球形3D定位；
可復用為UWB雷達，檢測周圍人員存在，用于機器人低功耗休眠喚醒或其他智能交互；
除了支持UWB標簽外，還可擴展支持UWB手機與手表；
特殊天線設計保證了對UWB標簽朝向不敏感，佩戴自由，無需刻意固定方向；
采用符合最新法規的CH9頻段，適用于全球市場；
尺寸44mm x 5mm，UART數據接口，單3.3V供電；
核心芯片與生產工藝符合車規級標準，具備高可靠性。
全跡 UWB-AOA 技術切實解決了跟隨盲區、天線朝向敏感、成本高昂等行業痛點，為機器人智能伴隨這一領域的新興需求提供高可靠性的技術與產品支撐。
